岗位要求：
1.本科及以上学历（电子工程、计算机、嵌入式方向）。
2.3年以上嵌入式系统开发经验，至少1个PX4/ArduPilot完整项目。
3.熟悉RTOS（如NuttX）、CAN总线、DMA等底层技术
一、岗位职责：
1.负责飞控固件（PX4）定制开发（自定义参数、AUX通道触发捕网、视觉辅助导航）。
2.机载Jetson与飞控间CAN/Serial/MAVLink通信协议实现。
3.集群控制算法（多SYSID同时引导、避碰逻辑）。
二、必备技能：
1.C++/C语言嵌入式开发（STM32H7系列）。
2.PX4源码编译、参数调优、自定义模块开发。
3.实时操作系统（RTOS）、传感器融合（IMU+GPS+视觉）。
4.Git版本控制与CI/CD。

工作地址

泸州市江阳区高新区众创中心

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